歐美工業(yè)匯聚*Baumer 11073119

產(chǎn)品型號： FuchsMKFSF10

所屬分類：德國工業(yè)

更新時間：2024-05-20

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簡要描述：歐美工業(yè)匯聚*Baumer 11073119
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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歐美工業(yè)匯聚*Baumer 11073119

歐美工業(yè)匯聚*Baumer 11073119

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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KTR Bowex65MSo(R-18965-26502-MPE)

Nassmagnet 1218 00.1-00/6973

SCHUNK SWO-MT8L-K

GMC SINEAX I538-137431

OPITZ C/1305/18+5

ESN 720105 Stromsensor, Typ 8546

Vahle SA-DSWN7/80S-1HS28-60 0194813/00

kaiser 0.63.00879.9 DREHSTROMMOTOR DNK80B/4 HYBRIDLAGER 380V-60HZ 0.75KW-1690 Alternativlieferung zulässig

finder 83.91.0.240.0000

PROTEGO DR/ES-15-IIB3-P1,2

Gemue Typ 3021 25 D 7 1 4 A T41 C1 1258 3021

Euchner RC18EF30M-C1825;Nr:095993

Elaflex MK 80-2½" IG

KOSTYRKA 5350.2607.00

RPM C011503

Vahle 0165006/01/VM-UEV10/C EINSPEISEVERBINDER UEV 10

Fuchs FIPAT055

primarc 7098 SAP 1055651

Stoz ADD-2.4-W

Fibro 241.14.50.064

Kamlock KLDG20-ES_G_2_Zoll_DN_50

EWO 474

Powernet ADC5123 230/115VAC/24VDC 5A DIN CE

GOYEN RCAC 25DD4002

Effbe GmbH KH-F2000

SCHMERSAL AV15RK

WUERTH 71522115

PULSOTRONIC 9982-2265

Sensor Instruments A-LAS-CON1-4/20

WINKEL 200.051.000

G.Bee KSL75-40-16-B-OH

Eaton WF-WD 15 L VI（WAL610875）

LEM IT 700-S

riegler 111841

Fuchs MKFSF10

Hansen EVG 80/1 D Duo

KLH R221000005KL

heidenhain id:243602-06

SCHMERSAL BNS260-02ZG-ST-R

Impact H/HEIGHT 200 ISO SIEVE 500UM

ILC 70.101.0

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH CPS Elementsatz P15

WUERTH 071540 50

LUTZE 705830, LV-V20-5830 AC/DC 110-230V

HELUKABEL 49562;SUPERTRONIC-PVC 3x0,25 mm² grau 7 KG (2x100 M Ring)

Albright SW 180 AB-1085 90V CO

ASA-RT ATB-Z/2K5/AIW7T10

elbe 0.148.115.0001

ROLAND IE42-30GS

ORGATEX LG-50250-05

kendrion 43060002

Reichelt Cross-Over-Kabel, doppelt geschirmt, 1 Meter

KOBOLD ACM-1E11000 + ACS-Z3T1G1

Huebner TDPZ0,2 LT-3 B10 55

lumel RE72-111100E0

STAHL 8060/2-2-R-60

HBM 1-BM40

Kronenberg 21208221;KU-TA-B;"1" push button cover

GARLOCK MEC01-10708 Garlock PS-SEAL Lippe;200x220x1mm;

legrand 4879

ELESTA SIM312 024VDC

AirCom P823-50

WUERTH 626050800

TOELLNER TOE 8951-40

Fuchs MKF SF10 Schwebstoffilter

Telemecanique NSYCCOTHC

heidenhain 526971-02

nuova general N.013425804;Typ:D7,Dis.N 041-1

Vishay Nobel AST 3P BLH 11070 VAL0050200

B+L BL303437

Eaton 1054071 2/2 SITZ VENTIL SV3-12N-0-0-240A G

Multi-Contact ME1-6+PE-BP2/0,5-1,5

Baumer 11073119

INA TKVD20-G1 x 400 mm

Bonfiglioli VF 44 P1 60 P63 B14 B3

Norgren 233310028

BTR RTM-C12

GUTEKUNST VD-117J

Luedecke ESH 13 TL

WIKA Certificate of Origin（F73.100-C1E-4ND-C0130-S05-1-Z-HZZ-ZZZ）

JUMO 902030/10-647-1003-1-6-100-104/330, (0..100°C)

Allmetra A71141-R3-290 RESISTANCE THERMOMETER RTD 1PT100/B/3-wire

Wistro 17.10.0543 FLAI Bg71 K IP66 165lg SIE (45°DA138;B5,5;LL4,3x6)

Helios φ0.62 40mm +/- 0.001mm

Ahlborn ZA1312NA10

SKF PLBU40 CN

RNA ESR-2000

Ahlborn FHAD46 41L10

BOSCHERT 10225082 Verschleißteileinsatz VT2 50-80, Vierkant 51 mm

SAIA KOP160J7MWVPN00

AUTOMATION DIRECT STP-MTRH-34127

Spieth MSR 24.1,5

Symex 420-0021

WETRON TBE5.31-V2-R2

Honsberg MR1K-020GM010 1-10L/min

Spieth MSA 60X1.5

SIEMENS(ZIEHL-ABEGG) MK137-4DZ.07.N

FSG G15-PW620-24D/GS150 1803Z02-001.027

HBM 1-AE101

ZIEHL 108470 MK106-4DK.10N

GMN FKNS 6208 2RS

MULCO AT5/710,Breite:10,00

AirCom R308-P0C15

Schmidt P 110.66-28N-30N

WUERTH 63920

brugger MNAsm10X3

Goetze 851sGK-15-f/f-15/25PTFE(6BAR)

GUTEKUNST D-078

speck SAP-7.0001

heidenhain 689678-12

heidenhain 376886-07

parker P8S-GPSHX ELEKTR. SENSOR

RUD VRS-M 12

HBM 1-C9C/1KN

riegler 103227

SSB A-0750.400.00 0.5KW

heidenhain 1065932-11

ASA-RT ATB-TS35/PV;68KN;SN:150864/2

WUERTH 616100

KOBOLD PSR-11254R25R1

BOSCHERT 10254060 Verschleißteileinsatz VT2 für A50 Vierkant 50 mm

ARGO RPE4-102H51

HENSTLER 0 524 107 GEBER RI58-O/10000AK.42TF

heidenhain 376836-57

BIKON dobikon1012_150*200

DEUBLIN 962-800

Bucher QX23-006R

AVTRON AVTRON-HS35MYX6YPU0GA00

AirCom R4100-03B

Honsberg KM-020GK012-SR

SIBA 189020.0,5 FUSE 6,3X32 F 500V CERAMIC 0,5

Hoentzsch B099/005

Lovato 11RF95;RF9 3-5A;Nr.000741

GUTEKUNST Z-051JX

weidmueller 1176010000 ACT20M-AI-AO-E-S

Verder 139.0002

Spieth MSR 70.1,5

Debnar PQR48 0-250μA

ATOS RZMA-A-030/180/M 32

Beck 901.11 121M4(70+-7/60+-7 mbar - black -) + 6345

BFI Betriebstechnik GmbH VZD620003001 Schnittstelle Materialnummer: RS SD25B UNC LPK2 81 5562 Nachfolger von: RS SD25B 7LPR2H

legrand 0 904 93

Jahns MTO-10-14-AVR230

heidenhain 376846-LT

MP Filtri MPM430G1M250

BALLUFF BTL7-S113-M1400-P-S32

PULSOTRONIC 8317622330

RUD VWBG 12(13)t-M 42

heidenhain EILIG STILLSTAND；685130-02 TTR ERM 2904 256 RA VS10 04 67 01 .. 51,0 35000 1R

WUERTH 61313008

MP Filtri MPT-­025-­1-­C-­A-­G2-­P10-­B-­P01

SCHNEIDER K1SF217B6XS .

PMA RM 252 9407-738-25201

HBM K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U

Crane AHGD2V100F DN50

Badger Meter VISION 2008 2F 66(Nr.46500-163-2F66)

Japrotek Shaft (part no. 10)

heidenhain 671968-01

WUERTH 071408 10

KALEJA M3-4Q-5-30

MICHEL 71227-M1 M 6/1

WUERTH 502151

GUTEKUNST VD-306

JUMO 00491078,608201/2160-818-21-1500-752-6-000-40-00-0/000

BAUER BS02-71V/DU05LA4-TOF/SP

MGV P3094-0515PF

Lambda CA400 25G 5.1B 15/15E

MAKA 713515

ETA 17PLUS-Q02-00

AVS-Romer EGV-111-B96-3/4BP-00

norelem 29036-530

MICONTROL mcER-L42

Block 3x400V/25A/1.17mHNKD25/1.17

WUERTH 071401 559

GROSCHOPP IGKU 80-80

OMAL DG376XE72

kimo SPI2-10.000

ROSSI HB 63B 4 B5

PFLITSCH EKIR-150*100-100*100-S

AXOR MCS-60-10/20-N-S-0220/T0-RD

WUERTH 5589452

Eaton NZM2-XSH-12-48-NA

AirCom ESG2

EBARA CDXHS 70/07-0,55kW-3~400V-SSV

HIMA F3322

ALFRA 18343;SP-V

Instruments 1808-1072

Schmidt 401286

PAULY PP2445/308E /e2/q/1stLU5

Walther P758242MV

Kamlock KLSG 20-ES_G-2_ZOLL_DN_50

thermo-electric 9166163 CNN-12100-JBK

Vermotec 10197 union nut 3/8 left

Klaschka 13.14-68-082

ODU 170.362.700.207.000

Buehler WW3/-SW,3009999

Hunger FI 90x24

mk-messtechnik PT-0x option -quick release

Kipp K0359.110

Klaus P00039965

WUERTH 6396

TR-Electronic GmbH 322-00235

Baumer GXLMS.2205P32

DOMSEL WDR 70 x 90 x 10 Typ B FPM St 6.0 bar

EBARA DWO/I 200

Honsberg RWI-016-PVK(BCP8044-500-02-01-13-05)

HBM 1-C9C/20KN

KTR Zahnkranz 19/98

Stabilus 041845 0200N

igus CF211.05.05.02 170 meter

Kamlock KLSG 20-ES_G-2_ZOLL_DN_50

riegler 243.032-B

WUERTH 071576 11

microsonic hps+35/DIU/TC/E/G1

Nadella HK3520

Ahlborn ZA1312NA10

LAPPORT 100318

Schmidt 11786 P 1580.33 ø60 ø60

mpfiltri CU-110-1-A06-A-N-P01

LAPPORT 100318

LTA 420693

microsonic zws-15/CD/QS

TRETTER AN35-510

MIKRO BKM91PB DMG ID 6304259

ERRE DI 0.327813.X

Hoffmann 114580 5,6

HAAKE HSM-5772-10

GARLOCK MEC04-13201 48x62x8mm

HOHNER AWI90S-123A031-1024

Roessel 6-9405-00009-11

BOWMAN FG100-5175-2

Murrelektronik GmbH 85072

Phoenix 3036576 ST 2,5-QUATTRO-MT

Luedecke ESD 14 NA

HBM 1-KAB176-3

BD sensor LMP 307-451-1000-1-1-1-1-5-1-003-000

SCHMERSAL BNS 16-12ZV-ST2

leine&linde 734385-01

VOLTOHM V-CKMC09

Klaschka IAD-18mg80b5-1S1A

Revo ARBB5B7UDF DN 200

PRIMES 400-010-007 Transportkoffer PocketMonitor für PocketMonitor 70icu sep PMT70icu sep.

WUERTH 69442201

HBM K-ERS-T10F

Multi-Contact 22.2658-22

EGE S30863 ，IGMF 30863

LARIUS 8027 VALVOLA BIDIREZ. LARIUS 2

Digitronic DC190 SS82S00

STROTHMANN Nr.24199391(Ersatz für Art-Nr. 30.02599)

Spieth MSR 55.1,5

Haug D-0262

Luedecke ESH 38 NA

AVM 374V5001

Merten 370675

Heule GH-Q-E-0068

JUMO Teile-Nr.: 00405292 Bestellschlüssel: 703564/1-23

omc ART.000 072 697

ULTRAFILTER MFP 15/30 G2 028777

WINKEL 238.105.001

Hydropa DS-117-150/B

集成安全的驅(qū)動是通過將安全功能(對應(yīng)于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中的安全邏輯)集成到驅(qū)動控制系統(tǒng)中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時利用安全總線技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當(dāng)驅(qū)動達(dá)到一些設(shè)定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時，相關(guān)安全功能信號通過相應(yīng)的通道可以直接作用于驅(qū)動控制器中的功率半導(dǎo)體器件，使驅(qū)動進(jìn)入安全模式。這樣驅(qū)動系統(tǒng)在執(zhí)行工作任務(wù)的同時可兼顧安全功能，從而使驅(qū)動更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據(jù)IEC61800-5-2規(guī)定，安全集成功能包括安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)、安全停車l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉(zhuǎn)矩限制(SLT)、安全運行停車(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監(jiān)控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅(qū)動終由驅(qū)動器直接完成，或通過將驅(qū)動終的信號反饋到控制器中，進(jìn)而間接由安全集成驅(qū)動器實現(xiàn)安全功能。

1、安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)

通過對電動機輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，并將其功能作為標(biāo)準(zhǔn)集成到電動機的驅(qū)動器內(nèi)部;同時對電動機的運行狀態(tài)時刻進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)配合執(zhí)行電動機的某一功能故障或一旦出現(xiàn)危險狀況時，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動機平穩(wěn)過渡到停止?fàn)顟B(tài)，保人身安全;同時STO還防止驅(qū)動器意外重啟而造成的人身傷亡或機器損壞。

實現(xiàn)這一功能的基礎(chǔ)是，STO激活后，能夠通過脈沖信號經(jīng)過的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動機的驅(qū)動模塊中。

2、安全停車1(SS1)

用于激活電動機減速停車功能，并且一定的延時后引發(fā)安全轉(zhuǎn)矩截止功能，從而使驅(qū)動安全停車。另外，出現(xiàn)任何安全故障時，安全轉(zhuǎn)矩截止功能都會通過此功能得以啟動。

需要注意的是安全停車1功能只能結(jié)合安全轉(zhuǎn)矩截止功能一起實現(xiàn)，并且在一定的時延后自動啟動STO功能或SBC功能;如果在時延之內(nèi)SS1被取消，延時到達(dá)后，STO或SSI功能依然自動啟動，并且隨機自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當(dāng)安全轉(zhuǎn)矩截止功能啟動后，或當(dāng)任一安全監(jiān)視功能響應(yīng)后，驅(qū)動器就會進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執(zhí)行通過雙通道執(zhí)行，在功能執(zhí)行的過程中還要對抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。4、安全運行停車(SOS)

當(dāng)電動機處于靜止?fàn)顟B(tài)時，系統(tǒng)以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監(jiān)視電動機的位置狀態(tài)，保證電動機處于安全的停車狀態(tài)，并維持外負(fù)載所需的動力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動機提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設(shè)定某一速度值，并且當(dāng)電動機的速度超過此設(shè)定值時，就會引發(fā)相應(yīng)的安全停止功能響應(yīng)，進(jìn)而激活安全集成驅(qū)動功能響應(yīng)。

6、安全停車2(SS2)

當(dāng)電動機達(dá)到某一設(shè)定的速度限定值時，啟動電動機減速功能，并在減速過程中對電動機進(jìn)行監(jiān)控，同時啟動計時器，當(dāng)電動機靜止時或的延時后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設(shè)置就是對電動機加速和減速過程進(jìn)行監(jiān)控，防止加速度超過給定的安全值，從而減小機械的振動，避免機械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機器運行過程中，對機器運動的位置進(jìn)行監(jiān)控.防止運動超給定的位置極限，從而較少碰刀、設(shè)計與機械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動機只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現(xiàn)反向運轉(zhuǎn)的情況，從而有效地保障機械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅(qū)動器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時進(jìn)行反饋，并進(jìn)一步控制電動機的停止、轉(zhuǎn)速和位置，實現(xiàn)安全驅(qū)動的要求STO、SS1和SBC作為驅(qū)動的基本功能被直接集成嵌入到驅(qū)動控制器內(nèi)部，由驅(qū)動控制器直接控制電動機實現(xiàn)安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅(qū)動器中，通過在電動機運行過程中，對機器運行的狀態(tài)監(jiān)測，將各個安全功能對應(yīng)的的安全信號和相關(guān)數(shù)據(jù)周期性地反饋給安全集成系統(tǒng)，終通過驅(qū)動器內(nèi)置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進(jìn)行控制，實現(xiàn)功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類和機器人可以在沒有安全圍欄的情況下毫無后顧之憂地攜手合作。

未來的自動化來需要人類和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機器人的壓力和力有多強才能保不會發(fā)生傷害?技術(shù)規(guī)范ISO / TS 15066為這個問題提供了答案。該規(guī)范規(guī)定了人類和機器人發(fā)生碰撞時允許的疼痛閾值。如果人和機器人接觸時，碰撞力依然在極限值內(nèi)，則應(yīng)用符合標(biāo)準(zhǔn)。

面向人機協(xié)作的碰撞測量系統(tǒng)PRMS

來自皮爾磁的碰撞測量系統(tǒng)PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內(nèi)，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過軟件進(jìn)行。所以，PRMS可用于驗證人機協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統(tǒng)PROBms主要用在驗證人機協(xié)作時，并用于記錄會導(dǎo)致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測量系統(tǒng)操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數(shù)，可在力測量中用于重建各個身體區(qū)域。

壓強的測量壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的極限值進(jìn)行比較。

用戶可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數(shù)字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(tǒng)(用于實現(xiàn)人機協(xié)作)的功能特點

● 堅固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● 授權(quán)軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護(hù)、校準(zhǔn)和定期更新

“沒有安全的機器人，只有安全的機器人應(yīng)用。”皮爾磁秉承著對安全的一貫追求，為用戶提供先的技術(shù)和安全的機器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結(jié)合面設(shè)計成凹凸型，設(shè)有硅橡膠密封結(jié)構(gòu)，保了IP65防護(hù)等。

全塑防爆電纜終箱內(nèi)裝三相五線子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線子50-240mm，根據(jù)要求選用不同的電纜密封套。

防爆標(biāo)志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區(qū)和2區(qū)，用于21區(qū)和22區(qū)

防護(hù)等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數(shù)據(jù)

全塑防爆電纜終箱訂購規(guī)格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽，四十余年來始終致力于包裝流程的自動化，主要在包裝技術(shù)域規(guī)劃、設(shè)計并制造機器，其服務(wù)范圍還包括現(xiàn)有機器的升和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動托盤撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個符合人體工程學(xué)且美觀方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡便的主軸調(diào)整以及型鉸鏈和旋轉(zhuǎn)門，可迅速靈活地實現(xiàn)包裝盒樣式的變化。

¨ 參數(shù)設(shè)置便捷集中式電子參數(shù)管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數(shù)，保短的設(shè)置時間，直觀的觸摸屏面板保簡便、清楚的處理和監(jiān)控過程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設(shè)計撐箱機時，Wächter公司遇到的問題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門上使用的機械安全開關(guān)容易出現(xiàn)問題，有時會產(chǎn)生不真實的診斷信息，這顯然不能滿足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設(shè)計時，為設(shè)備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設(shè)定了更高的標(biāo)準(zhǔn)，要求傳感器的診斷數(shù)據(jù)通過EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實時提供給控制器(POC)。

多年來，皮爾磁與Wächter公司保持著密切的合作，作為安全自動化域的市場導(dǎo)者，皮爾磁提供了適配其應(yīng)用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門系統(tǒng)的組合堪稱，幫助Wächter實現(xiàn)了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩(wěn)的運行。

PZmulti 2小而強

Wächter公司撐箱機風(fēng)險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對四個安全門、安裝的急停按鈕進(jìn)行安全監(jiān)控以及通過現(xiàn)場總線模塊將定制的診斷數(shù)據(jù)傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎(chǔ)單元PZ m B0可提供20個安全輸入和4個安全半導(dǎo)體輸出，在必要時還能實現(xiàn)模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點擊幾下即可選擇硬件并通過拖放創(chuàng)建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時間。

PZmulti 2作為開放式控制系統(tǒng)獨立于上層的操作或設(shè)備控制系統(tǒng)，可在行業(yè)范圍內(nèi)靈活使用。它可以與所有常用現(xiàn)場總線通信，并根據(jù)具體應(yīng)用，滿足PLe和SIL CL 3的安全要求。無需更改程序即可更換現(xiàn)場總線模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò)連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機的四個安全門上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門系統(tǒng)，取代了之前容易出現(xiàn)問題的機械式安全開關(guān)。PSENslock將安全門監(jiān)控與非接觸式電磁鎖定結(jié)合到一個單元內(nèi)，既可實現(xiàn)常規(guī)應(yīng)用，也可用于安全要求高的應(yīng)用。來自急停按鈕和PSENslock安全門系統(tǒng)的信號通過

PZmulti 2進(jìn)行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實現(xiàn)了Tablomat LE的所有既定目標(biāo)令人印象深刻的流線型布線，新任務(wù)的配置切換簡便，設(shè)備故障率低，機器的狀態(tài)隨時可見?？梢苿悠脚_AGV小車能夠高效、準(zhǔn)、靈活地完成物料搬運的任務(wù)，近些年來，應(yīng)用來廣泛。但作為一種帶負(fù)載的可移動物體，AGV在帶來便利的同時，也可能會對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)

● EN ISO 13849 -1:2015 機械安全-控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件 部分設(shè)計通則

● EN 1175-1 工業(yè)車輛的安全——電氣要求——電池驅(qū)動的車輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車輛的安全——無人駕駛車輛及其系統(tǒng)(未來可能會被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)

速度控制要求

根據(jù)AGV的小和用途，常見的安全防護(hù)功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀可見，在進(jìn)行AGV安全防護(hù)配置時比較容易會想到。而往往容易被忽視的一點是，AGV如果運行速度失控，也會對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分稱為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來的保護(hù)。運動監(jiān)控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據(jù)型號選擇監(jiān)控1根軸或2根軸)可檢測運動軸的速度信號，來實時監(jiān)控小車的運行速度。對一根軸的速度監(jiān)控若要達(dá)到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶可打開圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗證的運動監(jiān)控功能塊實現(xiàn)豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來的知識體系中，機械安全是*的部分，如何在短的時間內(nèi)，掌握相關(guān)知識?不僅需要學(xué)習(xí)的熱情，還需要系統(tǒng)的內(nèi)容和業(yè)經(jīng)驗的傳授，在機械安全這個知識版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進(jìn)

從入門到家，課程內(nèi)容涵蓋機械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規(guī)律，精心設(shè)計。學(xué)員可以根據(jù)自己的知識背景，選擇適合自己的進(jìn)階之路。在家中，還有認(rèn)可的資格認(rèn)證課程，含金量十足的證書。