優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ESD CAN-PCI/200-2

產(chǎn)品型號： Rietschoten 100.098.01

所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源

更新時間：2024-05-19

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簡要描述：優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ESD CAN-PCI/200-2
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。

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優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ESD CAN-PCI/200-2

優(yōu)質(zhì)貨源工業(yè)ESD CAN-PCI/200-2

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～

WENGLOR    P1KH004

BIERI      AKP103-LIGHT-0.1-500-V-Ah00

LEONARD     GSW100-03-MNSG

P+F NRN6-8GH40-E2-V1

WIHA     4.0*350mm 00915

KALEJA   O2.01.117-V2

tresu      5038134

Tecsis     TEP11X221152

FRAKO   LKT30-440-DB 30Kvar

Demag   DRS 125-NA-A-60-K-H-X

pall  AB1J0457H（PALL）

Moore    PSD/4-20MA/PRG/2,3VLP/-ISF(D1LCP)

hilscher  CIF50-DPS

AirCom   QB3TANESZP100PSG

Rexroth  4WREEM 10 E75-21/G24K34/B6V

gimota   GIW30L

Becker    5644848 BG 21 BECKER WN 124-162 

STOCKO MF 7238-004

AirCom   R364-01CL

radicon   M02225.0BGCC1

tresu      4000024

Nadella   GUC130

Jokab     2TLA020054R1700

Michell   Cermet II Sensor

BALLUFF       BES 516- 114-SA1-05

suco       16941903-1-011 Set pressure 12MPa

EPHY-MESS  Temp. Statorwinding / phase W / centre stator core NWT-SH 1PT 100 B4 (EPHY MESS), NWT-SH temperature measuring resistor PT100 B4 2mm X 8mm X 100mm, lead length 14m

Rietschoten   100.098.01

SPEEDERMOTION       MB082GA210

Boll & Kirch   3030277

Dopag    402.25.50

DANFOSS     DML083S(023Z5058),Entrance 3/8"

KRACHT KF 40 RF 1 – D15+RA 24/28-Z30/24-Z30/28+PT 250-A-080-124

VERDERAIR   VA-40,PP,PP,SP,SP

Rexroth  DBE 6-2X/100G24K4M PROP-DRUCKBEGRENZUNGSVT

KNF NF100KP.27DCB

Hengstler      531877

E+H       K800A1010F9

ASM       WB10ZG-500-U2-A-L10-M12A5-BAB1

ENERPAC      CST-18502

asco       23100037+445512

BURKLE SCHOCK 075739, DUGA3864

Rexroth  0608820116type5DMC530

Mec Fluid 2 S.r.l.   MF-S0600S

AMISCO EV1 7/9

hydac     DN12 KHB-16SR-1112-01X

Staubli    18.1617

legrand   32072

ELECTRONICON  E50N15-424N50/P

ESD CAN-PCI/200-2

IMG       BG-58B-10/400/1-ABC-PT-62

Crouse-Hinds       SP6483D

wieland   R112100782

Puls Puls UBC10.241

igus E4.42.112.125.0*15

ASUTEC  ASU-400-EW-09-100

bolondi   TJ60150

EA   MGMG2Z122248015/N0

Z-LASER Z5M 18BF 635 LG 90 Light line generator, 635nm, 5mW, focusable, power supply 12 to 30V DC or 15 to 20VAC

AEG THYRO-A 3A 400-60 H RLP

gras 146AE

OWECON      R1 61000101 （0WB142)

Knoll       KTSV 32-48 with motor

hansford       PT-100;G1/8;B Class

KRACHT KRACHT DBD 10 R1 160 D598 werdohl

Mac       35A-ACA-DEAA-1BA 12V

OMRON       E3ZG-T61-S

leine&linde    521006351 360PPR 9-30VDC

Hoffmann     462090 3

Murr      7000-13201- 3311000

GEFRAN PC-M-0375 0000X000X00

Ciriacono       Cod:ART40

HARTMETALL       R360202003

HBM      K-T40B-500Q-MF-S-M-DU2-0-S (With 15m cable)

SCHUNK       0371092 PGN-plus 64-1-AS

Ralf Brinkmann     BS1-E

KSR MG-A/U-VK20-TS-L1150/M1000/18

brinkmann     TL 141/300-MV+211 TL 50/370-MV+211

wieland   Z4.242.5053.0

Block      ST 20/4/23

Stabilus  9404XE/F1=1200N

Walther  710110

Autonics TZ4M-14S

GRACO  [244871

Woerner S100DPIC22

SKF KFA10-W+263

Rexroth  LC 50 A20E7X/

HYPERTHERM      PN.220536 SAFEMATIC

EA   TM621207

SIEMENS       7XV5664-0AA00

Staubli    RMF 152.102

HYPERTAC     LPLA08LFRFR21300B8

Kiepe      Pull Rope Switch Type HEN002 O.N- 91.043 450.002 kiepe-elektrik

Condair  2526227

AKO       VF050.3X.33.3LA(30LA)

LENZE    PRK 328.3/4P-M12

Schnorr  242300

Steinel    SZ8460.10

acme      TF249873S

norelem  03120-05

Block & Mohr       9275-KR

BOSCHERT    STW3040-square 40mm Safety Chuck with std shaft 35x70+key square 40mm

Hoentzsch     A010/030 Cable connector 2 m

Moenninghoff      546.32.4-SO-24V

BEKA      BA508E

Camozzi 3053 1/4-4L-1/8

wandfluh       GS22061-G24

ESCHA   AL-WAK4.5-10/S740 8092503

eckerle   EIPC3-020RK23-10

keller msr      PK18AF1 00/00640 24VDC 0-500℃ 11mm@300mm

heidenhain    605802-70

YASKAWA      MOTOMAN CSRA-SDA11H01A

VIVOIL   RV-0D/1.27*10

Werner   ferrules - C-PF2-DN50 2SN/2ST of V4 7150 319 319/1000

ZIVAN    Model:Battery Charger BC1 Input:230V 5A 50-60HZ Output:24V 25A Code:F2BL3K-020000 Serial No:1333743873

STROMAG    SH 18 B 84638 900967

Rexroth  R928019880

Murr      MCS-B 1 PHASE 1.3A

Absolent Filter I S3B3/595 92110604

mann-hummel     49 000 52 103

VEM       K11R132SX2EEXNAII

E-T-A     ESS22-TA000-DC24V-1A

Bayer      1142-208-4

Schenck VSM20102，V044393.B03

Murrplastik    83952212 R-DZM

Woerner KFA-A/F/0/N/N/Z3/220

parker    P301SNCACA10105-2280+/-2

JUMO    602031/81

KSR Kuebler  ARV-2-VS-120/8-T29A

Haug      Electrostatic rod：effective length 2000mm+3mm;c/2514781, Used with AG30

Bayer      259-5-013-PU55

ASCO Numatics   3090001

Eaton     9SX1000I

ELEKTROBA   MAS-2(40 - 60 - 80 Amp) Var.11

ALMEMO      FNA611Norm

Brevetti  SR305008 R=50 H=130 with connectors at both ends 16 meters

BAHCO  F0618C06

WIKA      1100022642,Ø63/0-250/CL1.6/EG 1/4"be/SS GLY 213.53/Ø63/0-250bar/BM G1/4B

baumer  FHDK 10P5101

UFI  ERA41NCC UFI0211

B&R       6PPT30.0702.30

PREMETEC    07052.02-200-05

HELICAL MC7C100-10-8

FSG PK309-15MIId GN. 18065544

Landefeld      RI 11/4 X 1/2 ED

GE   EP102UCC02RAIL

MTL       MTL5541

Hahn      G10-23-0100-1-0300-AU19-AB11-350N 30033-HAHN

HIRSCHMANN     RS30-1602O6O6SDAPHH09.0.10

TE Connectivity    M22759/41-03-9

UNIVER  AC-7500 1104

EMG       Varied Detector STRIP DETECTOR,[LS14.01/EMG],DC15V,CPC EMG SYSTEM

EBRO     EB8.1SYD 4903972

Knoll       TS 25-38-T 2044240 KNOLL

Honsberg      H10-025GM080

KOSTYRKA    5350.120.115

hydac     PT100 TFP104-000

Koerner Marus     KSBK-200/16/10/811

GEDORE 2653370 DVV-13Z

Norgren 4050414

SCHUNK       SWA-011-000-000 Suction head female

Wandres 9600020

pall  HH7400A12KPRAP

G-BEE     79E-40-16

Ahlborn  USB Data Cable Supply ZA1919-DKU9 9V, 0.2A

Duplomatic   D4F4-TA001/20H2

Staubli    RBE06.7101/IC/JE

Maximator    3660.0111

Rexroth  R402000999

nordmann     BSCHSEN SEH-6.1.5R-NORDMANN

Handelsware  DIN6885-A-6x6x25

Steidle    MQL1002

coax       5-VMK 25 DR NC 74 25C111/4BD 24R 40 B 541542

HIRSCHMANN     H010-00060

Rexroth  R928006980

RUBSAMEN  HERR D-57290AC230V 130W 130L

Telemecanique      XCSPA592

Eisele      234-0608834

GEA IZMAG 76922/5

DEVILBISS     SN-405-K5

Pneumax       PN14178

Stenflex  SF-10 PN16 DN

NorthStar      DC5-26V RIMSS2 1154658

MS-GRAESSNER  D-72135,P240L4.00:1WA.123,21240P000249

BAUMUELLER      DST2 135MO54W-035-6 NR:11101601

Honsberg      VOR-025GA0220-SR (5-22)L/Min

HELM     HM1734-WM-2HR

Rexroth  R911297426，HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 380V  

korta      68377-05

DOMSEL       WDR 35x47x7 Typ AC NBR ST 6.0bar

SCHMERSAL BNS260-11Z-L

BERNSTEIN   6880122003 5903/08 2 BM MAN-VST-R1,5/0500

SCHMERSAL EFR(101020999)

Sensopart      UT 20-150-PSM4

heidenhain    284931-01

ATOS      08M0181 CK-9-100/45*0300-N302-AW-B1E3XD3-32

Ac-motoren  FCA 112M-4/HE

Gemels   GB2 G2 DN50 2211AB

ITW 57-111

K.H.WITTE-LASTRUP    MO71BX2B14

parker    LB11 PB13049-000

comat    CT32/UC 0.15S-60MIN 230VAC

SKF KFB1-M-W+924

JOST      FMF 1771298

GEWISS  GW62034H

THERMO       TC sheathPT100 l=135

SCHMERSAL BN310-RZ-5M

hydac     0240 R010 BN3HC

HARTING      Harting connector 09140123001 0914012310

DELTA     DELTA DC4030-L 24VDC

VEM       K21R 180L 4 TWS KV HW 22KW 380V 44A 1470RPM S-NR:136119/0007H

parker    M43303R

HANS HENNIG    burner control unit type:IFD258-5025 

FANTUZZI     PN.601.010.0016

MECA-INOX  2MICA-083SR12

KSR Kuebler  MSA-MRU12-1 SII No.2000AM2Y Art.No123495

MARCH PUMPS   TE-5.5C-MD

FLURO   GIXSW-16-M-16*2

Rexroth  0 811 109 136

Richter Elektrotechnik LL18-SK-R-LED

METAL WORK      121B63E500CN

Crane     ALGD2C100F PN10/16 DN80

sew RF27 D171D4/MM03/BW1/AVSK

E+H       8DF25-AG25AAAAAA02

binder    77 100-25A00 0002

Midland  2PS3SL 102 (NOTIFIED BODY 0037)

socla      11BIS DN20(With technical information)

AZ pneumatica     582ME-10BAR

Hilger     7022-B K13.10

Banner   QS30FF200Q DC24V

PIV  1112520 SF 2/6 RD_VLMF rechtsdrehend EFF1

MBS       54011

heidenhain    620046-44

KALLER  X500-063

VOLKMANN PV300 G3/8 Φ40mm Φ50mm,110387

parker    RF BN/HC950DO10D1.1/-L24

heidenhain    376834-20 ROD430-1024

ksr-kubler      05.WASCSY4S

Rexroth  4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4

Maximator    1716-E100-1600-HP4F

EMILE MAURIN    Hex-socket cap screw shoulder Class 12.9 ISO 7379 M16 x 110（31 520 16 110）

hydac     DS1103VAYYB10T00D0099

KOBOLD ZUB -KAB-12K002

Rexroth  R404056771 40/15-50

BDC       AM-OP-24/2

Polytec   Laser-Tachometer: LSV-1000, Version: A100; (Seriennummer: 0153883, Xport03-Protokoll anwendbar);

Rexroth  R900432915;Z2S22-1-5X/

UNIVER  AF-2606 1MPa

Vischer & Bolli      75200090

AIRTEC   M-07-311-HN-037

ABB 243192888/X011

L+B GEL2444KNPG3K600-

MTS傳感器在風(fēng)機上的應(yīng)用位置
1. 液壓變槳控制
在一個變槳控制的風(fēng)力發(fā)電機上，控制器每秒幾次監(jiān)測功率輸出。為了在所有風(fēng)速下優(yōu)化風(fēng)機的旋轉(zhuǎn)并減少葉片的負(fù)載，每當(dāng)風(fēng)發(fā)生變化時轉(zhuǎn)子葉片的角度都會調(diào)整幾度。
當(dāng)輸出功率過高時，變槳系統(tǒng)會立即反應(yīng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子葉片，透過風(fēng)力。相反地，當(dāng)風(fēng)力下降時，葉片會變回，吸入風(fēng)力。
我們的傳感器在閉環(huán)控制中是用來作為轉(zhuǎn)子槳距的位置反饋。所有3個葉片都可以獨立于其他兩個來單獨轉(zhuǎn)動。
安裝位置
內(nèi)置于變漿油缸內(nèi)，使用RH ,EH 或LD分體式傳感器，或采取油缸外置式安裝，選用RP或GP型號。
推薦傳感器型號
電氣接口: 模擬量/ CAN/ SSI
2. 轉(zhuǎn)子鎖銷
轉(zhuǎn)子鎖銷是用在風(fēng)機維修維護時的，當(dāng)風(fēng)機停止時，轉(zhuǎn)子鎖住，這樣服務(wù)工程師才能開始工作。轉(zhuǎn)子是由一個螺栓鎖住的。
轉(zhuǎn)子通過螺栓伸出并嚙合轉(zhuǎn)子鎖盤，鎖栓的相應(yīng)位置是由MTS傳感器來監(jiān)測并發(fā)送輸出信號至輪機控制，這保證了安全的維護工作壩監(jiān)測自動化經(jīng)歷了從單臺儀器遙測、測量裝置、集中式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)到分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展過程，其發(fā)展與基于儀器設(shè)備的監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展和進步密切相關(guān)，而監(jiān)測系統(tǒng)的發(fā)展是以所有監(jiān)測元件的迅猛發(fā)展為標(biāo)志的，包括從相關(guān)的傳感器、測量儀器到轉(zhuǎn)換、處理、存儲、打印和分析設(shè)備的發(fā)展。
壩安全監(jiān)測儀器是人們了解壩運行狀態(tài)的耳目，它要能夠在惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定可靠的檢測出壩微小的物理量變化，所以在某些方面(如在測量精度、長期穩(wěn)定性方面)與其它工業(yè)監(jiān)測行業(yè)相比，其要求更高、難度更。從外部觀測的靜力水準(zhǔn)、正倒錘、激光準(zhǔn)直到內(nèi)部觀測的滲壓計、沉降計、測斜儀、土體應(yīng)變計、土壓計，其自動化遙測都是建立在高可靠性的傳感器的基礎(chǔ)上。近年來，隨著型水壩建筑的增多和高科技的應(yīng)用，壩安全監(jiān)測正向一體化、自動化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。
二、變形監(jiān)測
變形觀測主要是監(jiān)測壩本身及部位置隨時間的變化，即定測點在某一時刻的空間位置或特定方向的位移，可分為水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測。目前，水平位移監(jiān)測自動化主要采用垂線法、引張線法及真空激光準(zhǔn)直法;垂直位移監(jiān)測自動化有真空激光準(zhǔn)直法和靜力水準(zhǔn)法，近年還出現(xiàn)了采用GPS或全站儀實現(xiàn)水平位移監(jiān)測和垂直位移監(jiān)測自動化的例子。目前，在國內(nèi)工程中使用的新型步進式變形監(jiān)測儀器 STC-50型坐標(biāo)儀、SWT50型引張線儀反映效果良好。
1、測垂線坐標(biāo)儀
隨著傳感技術(shù)進步，遙測垂線坐標(biāo)發(fā)展到CCD式和感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。如采用差動電容感應(yīng)原理的電容感應(yīng)式遙測儀，當(dāng)測點相對于線體垂直方向發(fā)生位置變化時，則差動電容比值隨之發(fā)生變化，通過測量電容比，測出垂直方向的位移。電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀技術(shù)*進、結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、長期穩(wěn)定性好、成本低、防水性能優(yōu)，適用于環(huán)境較惡劣的壩。
目前上具有研制并生產(chǎn)電容感應(yīng)式坐標(biāo)儀能力的國家僅有三個法國TELEMAC公司研制生產(chǎn)的變磁阻式坐標(biāo)儀;意利國家電力與米蘭學(xué)研制、SELL公司生產(chǎn)的TCE/03型變磁阻式坐標(biāo)儀;我國國家電力公司電力自動化研究所研究院研制生產(chǎn)的電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀和武漢地震所研制的電磁感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀。
2、引張線遙測技術(shù)
在直線型壩中用引張線法測量壩體的水平位移，其原理與電容感應(yīng)式垂線坐標(biāo)儀相同，區(qū)別僅在于測量的方向。因其設(shè)備簡單、測量方便、測量速度快、精度高、成本低而在我國壩安全監(jiān)測中起著很重要的作用。
早期安裝在壩上的引張線儀，由人工來測讀標(biāo)尺上的水平位移，隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已有步進電機光電跟蹤式引張線儀、電容感應(yīng)式引張線儀、CCD式引張線儀及電磁感應(yīng)式引張線儀。僅南京電力自動化研究院一家在現(xiàn)場安裝的遙測引張線儀就達(dá)1500套。但由于引張線裝置受環(huán)境影響較，尤其是在線體較長和溫度變幅較的情況下，在北方(如豐滿、太平哨等工程中)己被真空激光準(zhǔn)直所代替;再者就是在采用引張線實現(xiàn)水平位移監(jiān)測時，要定期檢查線體及補充浮液，從而使“自動化”受到一定程度的限制。
3、遙測靜力水準(zhǔn)儀
基礎(chǔ)沉降、傾斜監(jiān)測是壩體的重要監(jiān)測項目。所以要求測量儀器量程小、精度高、長期測量穩(wěn)定可靠，國內(nèi)外在該域都投入了較的力量，開發(fā)出了技術(shù)*進、性能價格比高的產(chǎn)品。
(1)國內(nèi)生產(chǎn)的電容感應(yīng)式靜力水準(zhǔn)儀是與連通管配合用于測量各測點的垂直位移的儀器。當(dāng)儀器位置發(fā)生垂直位移時，通過采用屏蔽管接地改變電容的感應(yīng)長度，以達(dá)測量的目的。
(2)武漢地震所研制生產(chǎn)的浮子式靜力水準(zhǔn)儀是利用差動變壓器式位移傳感器對垂直位移進行測量的，它在國內(nèi)使用較多，是一種測量精度和穩(wěn)定性較好的儀器。該儀器通過浮子上的鐵芯在傳感器的線圈中上下相對移動而測出垂直位移。
(3)步進馬達(dá)式靜力水準(zhǔn)儀的工作原理是通過步進馬達(dá)驅(qū)動絲桿垂直的上下運動，測出步進馬達(dá)轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)以得知儀器垂直位移的小。該型儀器由步進馬達(dá)測針跟蹤液面，精度較高;不足之處是存在長期高濕度環(huán)境下機械傳動部件防潮的問題及探針探測液位精度及探針腐蝕的問題。
(4)意利SIS公司高精度水管式靜力水準(zhǔn)儀是通過渦流傳感器非接觸測量浮子的上下移動來實現(xiàn)垂直位移測量的。但由于測量范圍小、價格高而未在國內(nèi)運用。國外還有水管式靜力水準(zhǔn)儀，是一種利用超聲傳感器自動測量液位高度變化的儀器。
(5)鋼弦式靜力水準(zhǔn)儀的原理是當(dāng)發(fā)生垂直位移時，圓柱形浮體上下移動，通過圓柱體的弦式測力傳感器測出浮體上下移動引起的浮力小的變化而感知測點垂直位移的變化。該儀器測量范圍、測量精度較高、長期穩(wěn)定性好。
4、激光準(zhǔn)直測量技術(shù)
真空激光準(zhǔn)直系統(tǒng)，是將三點法激光準(zhǔn)直和一套適于壩變形觀測特點的動態(tài)軟連接真空管道結(jié)合起來的系統(tǒng)，又稱波帶板激光準(zhǔn)直。它由發(fā)射設(shè)備(用一個激光源)、接受設(shè)備、測點設(shè)備、真空管道和真空泵等組成。由于各測點設(shè)備均布設(shè)在真空管道內(nèi)，因此不受外界溫度、濕度等環(huán)境條件的影響，觀測精度為提高，還可同時測得壩的水平位移和垂直位移。真空管道波帶板激光準(zhǔn)直可進行三維測量，能在惡劣環(huán)境下工作，它滿足了壩變形監(jiān)測及時、迅速、準(zhǔn)的要求。國內(nèi)已有東北勘測設(shè)計院科研所、朝陽監(jiān)測技術(shù)研究所、西北勘測設(shè)計院、電力自動化研究所研制生產(chǎn)了該系統(tǒng)，并已在工程上運用。但該設(shè)備也有限性，即激光設(shè)備要求用于直線型、可通視環(huán)境，一般安裝在直線壩的壩面或水平廊道，對于拱壩、曲線壩則無能為力，所以有待于實現(xiàn)激光轉(zhuǎn)角來拓展其應(yīng)用范圍。遠(yuǎn)海自動化碼頭的建設(shè)引了國內(nèi)集裝箱碼頭自動化革的新潮流，對全國乃至集裝箱碼頭的發(fā)展進步具有里程碑式的意義。相關(guān)行業(yè)家認(rèn)為自動化碼頭將成為中國工業(yè)4.0和智能物流的頭羊。
SICK助力打造智能的全自動化碼頭系統(tǒng)
遠(yuǎn)海自動化碼頭部分功能如集裝箱裝卸、堆存等，均由中央控制室計算機控制操作一系列自動化機械設(shè)備完成，是真正意義上的無人化全自動化碼頭系統(tǒng)。
由此帶來一個極的挑戰(zhàn)對智能識別、精定位、作業(yè)安全等原來需要由操作人員執(zhí)行的工作，現(xiàn)在全部需要由智能傳感器自動實現(xiàn)，并且需要保在港口惡劣的工況下穩(wěn)定、精、實時的工作。
因此，ZPMC在廈門遠(yuǎn)華碼頭的3臺自動化雙小車岸橋(STS)、16臺自動化軌道吊(ARMG)、18臺自動導(dǎo)航運載車(AGV)等設(shè)備中，選擇了SICK的激光掃描儀為自動化碼頭的高效安全運作保駕護航。
智能識別集裝箱輪廓掃描
在傳統(tǒng)的港機設(shè)備中，需要由人工判斷集裝箱堆垛的形狀，駕駛小車到準(zhǔn)位置并放下吊具裝卸集裝箱。
對于自動化碼頭，自動操作的一個必要條件在于，港機設(shè)備需要有一個智能的“眼睛”替代駕駛員實現(xiàn)對集裝箱輪廓的識別。并且，這個識別過程在任何符合港口作業(yè)規(guī)范的天氣條件下，都必須穩(wěn)定可靠的工作。
SICK的LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機。并且，通過采用*的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓。
LMS511激光掃描器安裝在橋吊進行輪廓識別
精定位STS/MRG小車定位
在岸橋吊和場橋吊中對吊運小車位置定位中，傳統(tǒng)的方案是用普通旋轉(zhuǎn)編碼器。但是，使用這類編碼器設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)存在精度較低，不可避免打滑，經(jīng)常需要工人手動歸位，在嚴(yán)酷環(huán)境下性能降低等一系列問題。
岸橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)26根磁尺，共36米長
場橋吊上的安裝示意圖，每套KH53鋪設(shè)15根磁尺，共21米長
在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠定岸橋吊和場橋吊的起重機在運行過程中的位置，保集裝箱的堆棧盡可能具有小的偏差，且能避免工人手動作業(yè)，保障了起重機的防撞保護和自動化操作電子標(biāo)簽是生活中比較常見的一種電子標(biāo)識用的信息載體，可用于區(qū)分和記錄批量物件的本體信息。電子標(biāo)簽用途十分廣泛，在貨物存放、物流運送等應(yīng)用中都需要量使用。當(dāng)在使用移動讀取設(shè)備對這些物品進行掃描時，為了避免讀取器一直處于工作狀態(tài)，可以通過霍爾傳感器來控制掃描功能的開關(guān)。從而僅在需要掃描的時候開啟設(shè)備，以便節(jié)省電能而維持更長的工作時間。
電子標(biāo)簽和讀取器之間是依靠射頻的方式進行“呼”和“應(yīng)”的，每一個電子標(biāo)簽都相當(dāng)于一個編碼的身份信息，而在后的數(shù)據(jù)服務(wù)器中存放著與該編碼對應(yīng)的信息記錄。讀取器通過識別特定的身份編碼，從而在本地完成相應(yīng)操作，并終發(fā)送到數(shù)據(jù)管理中心完成信息更新，以供下次進行調(diào)用。為了讓讀取器更加智能的工作掃描，通過在電子標(biāo)簽中加入磁性物質(zhì)和在讀取設(shè)備中裝入霍爾傳感器，能夠使得僅當(dāng)讀取器靠近電子標(biāo)簽進行掃描時，才開啟內(nèi)部的電路。當(dāng)在非掃描時間段內(nèi)時(讀取器不在標(biāo)簽附近)，能夠自動關(guān)閉掃描電路而進入休眠狀態(tài)，以便程度上延續(xù)可用的工作時間。
SM353LT磁阻傳感器是一款低功耗、高靈敏度、全極霍爾的傳感器，能降低了對磁鐵的要求，從而也降低了使用的成本。SM353LT的典型消耗電流只有 310nA，功耗非常低，非常適合對供電有一定要求和電池供電的應(yīng)用。同時該產(chǎn)品的尺寸也非常小，能集成到部分空間受限的應(yīng)用中，對一般用戶則能起到節(jié)約空間，降低產(chǎn)品尺寸的作用。在機電一體化系統(tǒng)中，傳感器其作用相當(dāng)于系統(tǒng)感受器官，能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境考驗，是機電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。如缺少這些傳感器對系統(tǒng)狀態(tài)和對信息精而可靠的自動檢測，系統(tǒng)的信息處理、控制決策等功能就無法談及和實現(xiàn)。